استبدال القدرات المفقودة بالروبوت

لقد حلق هنري إيفانز مؤخرًا حلقه لأول مرة منذ أن تركته جلطة دماغية صامتًا وشللًا جزئيًا قبل 10 سنوات. جاء إنجازه بفضل الباحثين في الروبوتات ، وليس الطب ، وهو يوضح الإمكانات الهائلة التي تمتلكها الروبوتات لمساعدة الأشخاص ذوي الإعاقة.

هل الصين لديها جوجل

آلة التهيأ: يمنح هذا الروبوت الذي يحمل ماكينة حلاقة كهربائية للرجل المصاب بشلل رباعي قدرات جديدة.

ومع ذلك ، فإنه يوضح أيضًا مقدار العمل الذي لا يزال يتعين القيام به لتمكين الروبوتات من العمل بشكل وثيق مع البشر. في كل مرة يستخدم فيها إيفانز الروبوت ، يجب أن يكون مصحوبًا بمهندسين جاهزين للتدخل إذا حدث خطأ ما.



يمكن أن تكون التقنيات التي يتم تطويرها لمواجهة هذا التحدي مفيدة أيضًا في المصانع ، حيث يمكنها تمكين البشر والروبوتات من العمل معًا بشكل أوثق في مهام التصنيع المعقدة.

كان إيفانز يستخدم روبوتًا ذا ذراعين على عجلات تُعرف باسم PR2 ، الذي تم إنشاؤه بواسطة مختبر الأبحاث الخاص Willow Garage.

يقوم إيفانز بتشغيل الروبوت عن طريق تحريك مؤشر على الشاشة بحركات الرأس ، والنقر على زر بإصبع واحد. المهندسين في Willow Garage و مختبر الروبوتات للرعاية الصحية في جورجيا تك قام ببناء واجهة مستخدم خاصة يتم تشغيلها على كمبيوتر إيفانز لتمكينه من التحكم في الروبوت وإعطائه مناظر من الكاميرات على رأس الروبوت وذراعيه.

يمكن لـ Evans تولي التحكم المباشر وتوجيه حركات قاعدتها ذات العجلات وذراعها. يمكنه أيضًا النقر فوق قنوات الفيديو من الكاميرا لإخبار الروبوت بمكان وضع أحد مقابضه ، أو مكان التقاط شيء ما.

يستطيع إيفانز ، على سبيل المثال ، حك وجهه من خلال النقر على المكان الذي يظهر فيه رأسه في بث الفيديو. يؤدي ذلك إلى تحريك مقبض الروبوت بالقرب من مكانه بما يكفي لفركه به. كان قادرًا على حلق نفسه بنفس الطريقة بعد أن تم ربط ماكينة حلاقة كهربائية بمقبض الروبوت. يمكن لإيفانز أيضًا استخدام الروبوت لتحريك الأشياء ووضعها في أدراج في غرفة أخرى.

يقول ستيف كوزينز ، الرئيس التنفيذي لشركة Willow Garage ، في أي وقت يُترك هنري بمفرده ، فهو غير قادر على فعل شيء واحد لنفسه. نحن نظهر كيف يمكن للروبوتات أن تعيد الاستقلال للأشخاص في هذه الحالة. يأمل Cousins ​​في تجنيد المزيد من الأشخاص الذين يمكنهم الاستفادة من المساعدة الروبوتية للانضمام إلى المشروع البحثي.

ولكن على الرغم من استغراقه كثيرًا في استخدام الروبوت ، لا يمكن ترك إيفانز بمفرده مع PR2. يعترف أبناء العم في المرة الأولى التي أراد فيها حك أنفه ، شعرنا بالخوف. يحتاج المهندسون إلى أن يكونوا في متناول اليد في جميع الأوقات ، كما يقول ، بسبب الوعي البدائي للروبوت وضعف إيفانز إذا حدث خطأ ما. هناك الكثير من العمل الذي يتعين القيام به هناك للوصول إلى النقطة التي يمكنه فيها القيام بأشياء مثل الخدش أو الحلاقة بمفرده ، كما يقول.

إن جعل الروبوت آمنًا بدرجة كافية ليتم تركه بمفرده مع إيفانز سيتطلب أن يستجيب للأوامر بشكل أكثر ذكاءً ، وأن يتعامل مع المشكلات غير المتوقعة - مثل وجود شخص في طريقه.

بعض هذه التحسينات قيد التطوير بالفعل. مهندسو Willow Garage ، وباحث من معهد Rensselaer Polytechnic ، طوروا مؤخرًا برنامجًا يمكّن الروبوت من معرفة أفضل طريقة لفهم شيء ما بنفسه ( شاهد الفيديو ).

على الرغم من التحديات ، تُظهر أجهزة Willow Garage الحديثة إمكانات الروبوتات كمساعدات للأشخاص ذوي الإعاقة ، كما يقول راجيف دوبي ، وهو أستاذ في مجموعة إعادة التأهيل الروبوتات بجامعة جنوب فلوريدا. تعمل مجموعته البحثية على ذراع آلية متصلة بالكرسي المتحرك وقد جربت السماح للأشخاص المصابين بالشلل التام بتشغيل الروبوتات باستخدام واجهات بين الدماغ والحاسوب.

لحسن الحظ ، لا تحتاج الروبوتات إلى ذكاء على مستوى الإنسان لمساعدة أشخاص مثل إيفانز. يقول دوبي إنك لست بحاجة إلى كل شيء لتكون مستقلاً ذاتيًا. لديك إنسان في الحلقة ، ويمكنك الجمع بين القدرات المعرفية لهذا الشخص والقدرات الحاسوبية للروبوت.

في المستقبل ، قد يعني هذا أن الشخص المسؤول عن الروبوت سيساعده من خلال تحديد المكان الذي يجب أن يقف فيه بالضبط ، أو كيفية الإمساك بشيء ما. في أوقات أخرى ، سيساعد الروبوت - على سبيل المثال ، عن طريق منع انسكاب السوائل عندما يتحكم الشخص بشكل مباشر في ذراع الروبوت من أجل الرشف من الكوب.

يخفي

التقنيات الفعلية

فئة

غير مصنف

تكنولوجيا

التكنولوجيا الحيوية

سياسة التكنولوجيا

تغير المناخ

البشر والتكنولوجيا

وادي السيليكون

الحوسبة

مجلة Mit News

الذكاء الاصطناعي

الفراغ

المدن الذكية

بلوكشين

قصة مميزة

الملف الشخصي للخريجين

اتصال الخريجين

ميزة أخبار معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا

1865

وجهة نظري

77 Mass Ave

قابل المؤلف

ملامح في الكرم

شوهد في الحرم الجامعي

خطابات الخريجين

أخبار

انتخابات 2020

فهرس With

تحت القبه

خرطوم الحريق

مؤشر With

قصص لانهائية

مشروع تكنولوجيا الوباء

من الرئيس

غلاف القصه

معرض الصور

موصى به